关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。
光工具座标这项是在一个特定的条件下使用，以便于快速的以焊枪头方向作斜线的快速移动或在位置偏够搜寻时使用。
