对于矩阵A，若存在常数r和向量X，使得AX=rX。矩阵A可看做旋转和缩放，即对X进行旋转和缩放后，只改变向量X的大小不改变方向，缩放倍数就是特征值r，向量X就是特征向量。如果A对多个向量X都有AX=rX，那么就有多个特征值和多个特征向量
