这说明你的方向盘助力力矩计算错误 如果是液压助力 需要调整方向盘和转向机角度 使其匹配 如果是电子助力 只需要做一个转向角匹配就可以了 除此以外还有一种可能是你的定位数据有问题 但如果您不跑偏不吃胎 我觉得应该是需要做一个转向复位 使你方向盘居中位置与转向角度传感器和转矩传感器匹配 识别
方向机问题
