现在发生费用可以先要求肇事者和车辆保险公司赔偿后面再治疗，相关费用可以再要求赔偿对方全责，治疗相关费用都可以要求肇事者赔偿，对方车辆保险公司是否只赔偿一次结案和你要求对方承担赔偿责任之间没关系这次或者后续费用对方赔偿，可以把肇事者和车辆保险公司一起起诉到法院
