我觉得这是不算敲诈勒索的，有点庭外和解的味道。是你单方面主动给钱并让对方撤诉，意味着你并不想把这件事弄上法庭，但是对方是不担心上庭的，对方敢上诉。建议还是打官司走法律程序好一点，免得你给了钱后别人还是要上诉。或者给钱时签一份协议，让对方放弃对此事的权利。
