活塞转子发动机是活塞发动机和转子发动机相互组合而成的,它能充分利用活塞和连杆运动的惯力,又能保持活塞密封性能的优点,本发动机就是把多台活塞发动机分成相同AB两组转子排列在同一轴心转子上,每组转子气缸排数必须是4的倍数(4、8、12等),是为了在固定位置完成各个行程。每只缸头上都安装连杆座,A组转子每支活塞都套在相对应的B组转子气缸内,B组转子每支活塞都套在相对应的A组转子气缸内,并用连杆把活塞与连杆座相互连接,形成一个整体,它是用转子代替曲轴,它的工作原理基本与活塞发动机相同,现以八排气缸为例,A组转子分别为A1、A2、A3、A4四排气缸,B组转子分别为B1、B2、B3、B4四排气缸,当A1、A3两排气缸做功时就冲击B组转子四排气缸体加速运转,而A组四排气缸体的惯力行成反做用力,这就迫使A1B1、A2B2、A3B3、A4B4四排气缸之间之间分别加大距离,A1B2、A2B3、A3B4、A4B1之间缩小距离,那么B1B3排气缸排气,A2、A4排气缸进气,B2、B4排气缸压缩,直到在差速齿轮控制下使各排活塞到上下止点为止,在做功的动力做用下使两组转子产生差速运转,迫使活塞在气缸内往返运动,来完成进气,压缩,做功,排气,四个行程,再通过特殊的行星齿轮组,把转子差速运转变成发动机均速运转,并输出动力,同时又控制发动机按设定的规律运转。就这样往复循环工作,但惯力可变成强大的反冲力,使做功的活塞加速运动,但本发动机结构精确度高。