留置权成立需要哪些条件

留置权成立的条件是债务人没有履行其到期债务，债权人合法占有债务人的动产。债权人可以留置该动产，该动产应当和债权属于统一法律关系，但是按照法律规定或者依照当事人约定不得留置的动产除外。
【法律依据】
《民法典》四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条
法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。
留置权的成立条件为：1、双方必须存在债权债务关系；2、债权人依合同合法占有债务人的动产；3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生；4、债权已届清偿期而未受清偿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条　债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条　债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。