按照正常的通信方式是不可能的。首先两种协议的数据包头结构不同，不算接收到数据也不能确拆包，而且里面的数据的序列号也不同。其实，两种协议通信前的连接模式不同，UDP是面向非连接的，数据随时发送，而TCP是面向连接的，连接前需要三次握手，所以TCP不可能和UPD握手成功，不成功，TCP是不可能发送数据的。而且流量控制、缓冲区协商、校验等等，在TCP传输过程中会随时协商调整的，而UDP不可能完成。
非正常情况下，也许可以实现，没有做过验证，就是把TCP包在发送到IP层前，先抓包后封在UDP包中，再通过UPD协议发送到接收端，接收端解包后，不是上传给应用层，而是由TCP程序接收。个人感觉不能实现。
不建议在这方面花费时间研究，没有实际意义，而数据在网上传输，跨不同类型的网络（比如TCP/IP经ATM，IP包会转换成元，但在边界路由器都会有相应的处理，你还不如研究一下这方面的知识。
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