不合法，限制民事行为能力人，无法有效保护自己的权利并承担相应义务，因此该开庭程序不合法。但问题是，法庭是否知道出庭人是限制民事行为能力人？例如年龄不是问题，但精神状态有问题的人。从你的问题中看不出。
无民事行为能力人也可以出庭，要有监护人
