1、用锅煮
这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效杀灭杂菌，特别适合加热一次性没有喝完的剩牛奶。
2、隔水加热
这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。
3、微波炉加热
这种加热方法速度最快，风险较高，易造成牛奶受热不均，喝时不注意很容易烫到。
扩展资料：
牛奶加热注意事项：
1、如果选择微波炉加热，一定要提前设置好火力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。
2、如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
参考资料：人民网-你加热牛奶的方法对不对
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