不能。“对岸”是诗人追求的目标，要达到理想的对岸，诗人立志从一名普通的船夫做起，甘愿把追求理想对岸的人先送到目的地，同时也实现自己对理想的不懈追求。如果改为“我要做这渡船的船夫”过于直白，缺乏深意和内涵。
