幅值裕度是18已经够了，30到40db太大了。
滞后补偿（Ts+1)/(aTs+1)，a>1。如果wc没要求或者还有余量，增加a，a=10^(m/20)，m是需要下降的幅值（dB）。幅值下降后，减小wc，wc处相频变化不大，幅值裕度和相角裕度都大。
在自控中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！