RTOS也采用调度器，RTOS的调度器 专 门提供一致的执行模式，从而确保数据进来时被处 理 。 它 允许优先使用线程，或优先处 理 那些应该立刻执行的任务（实时）。与多用户操作系统不同，绝对吞吐量不是RTOS的主要目的。相反，最主要的目标是在特定时间框架中执行既定任务。这很重要，因为某些功能不能等待设备去响应，即便是一个无法察觉的时间量，Zephyr操作系统是可定制的且保证安全。 它 具有模块化内核，能够被剥离到各个组件，如果需要甚至可以只要超 微 内核。 它 的调度器在一定时间内按照优先级运行单一任务。如果两个优先级相同的任务在等待，调度器运行等待时间最长的那个。Zephyr操作系统的特点是 它 给开发者提供了为指定线程分 配 优先级的能力，并在某些情况下给更高优先级的线程设置优先级的能力。
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