你利用的是什么传感器，编码器还是测速电机？还有就是实用的直流电动机闭环调速系统一般为双闭环，就是速度外环，电流内环。必须得加上电流环来抑制转速调节过程中电流的过大对电动机造成的伤害。 你如果需要MATLAB程序的话可以找我，一块探讨。我的邮箱42421375@qq.com
