你可以尝试使用一些数学方法，比如三角函数或者用相似，把不好测量的距离转化一下。可以使用测角仪和激光笔
是因为发射能量不足 普通的超声波模块发射电压太低 水中声波损耗大 能量衰减掉无法有效反射。需要使用变压器给发射探头升压。
