可以连接三个灯泡降低速度观察灯泡情况同时使用三路示波器记录波形。可以知道设计是否到位。电机正反抖动说明只有两相有输出，或者是三相输出电角度不是120度。有个比较简单的方法就是使用带有记录功能的示波器记录一段电动车的输出波形，之后按照这个波形调制你的产品输出波达到之后再连接电机看看怎么样。因为本人不懂单片机编程所以没有办法具体帮助你在这方面改进。
