首先作为提问者您提供的信息并不全面，我暂时假设您为自然人。
既然已经确定了出粗车全责，那么在起诉出租车时要连带起诉出租车公司和出租车投保的保险公司，这样就会产生3个被告：
出租车驾驶员
出租车管理者-公司
出租车投保保险公司
这样一来，法院在判决赔偿时，如果说保险公司赔付不到位的情况下，那出租车公司可能会负连带管理责任，进行补充赔偿。
但是由于您提供的 信息不够全面，我无法给予更详细更有针对性的建议。
