这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。
PLC发出的脉冲控制伺服驱动器，而驱动器控制伺服电机的动作，编码器是与伺服电机连接到一起的，检测伺服电机的动作情况，通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数，以实现控制系统的闭环控制。
