BIPOLAR := BIPOLA_IN；应该是BIPOLAR := BIPOLAR_IN；如果再报错，你就点错误，然后查看它周围的名称是否写错了，你定义的和调用的名字不一致！
先调用，后条件，你试试
自已编写个 不调用FC105 我就是这样 用梯形图更直关 SCL看着累 不熟
