A、汽油挥发只是状态发生了变化,并没有新物质生成,属于物理变化,酒精燃烧生成二氧化碳和水,有新物质生成,属于化学变化,故A错;
B、食物腐烂不能再吃,说明已经变质,有新物质生成,属于化学变化;米饭烧焦有一种烧焦味,说明有新的物质生成,属于化学变化,故B正确;
C、蜡烛燃烧生成二氧化碳和水,有新物质生成,属于化学变化;木材制成课桌只是形状发生了变化,没有新物质生成,属于物理变化,故C错;
D、水分蒸发由液态变为气态,只是状态发生了变化,属于物理变化,滴水成冰水由液态变为固态,只是状态发生了变化,没有新物质生成,属于物理变化,故D错.
故选B.