按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构的形式：
1、单螺旋机构：由一个螺杆和一个螺母组成。
2、双螺旋机构：具有两段不同螺纹的螺杆与两个螺母组成的螺旋机构称为双螺旋机构。
3、差动螺旋机构：当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构。
4、复式螺旋机构
通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少;对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。
一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力F相当大，而转矩T则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。升程越小则机械增益的效果越显著。滑动螺旋传动的效率低，一般为30～40%，能够自锁。而且磨损大、寿命短，还可能出现爬行等现象。
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