一般闭环有几种，速度闭环，温度/压力/流量等闭环。
既然你说的PG卡，那么很明显你要控制速度。
一般来说控制精度跟硬件有关系，PLC也可以脉冲输出。
如果你是小系统，简单的控制，建议你用PG卡+编码器，省成本，可以变频器内部PID，而且控制精度也行。
主要看你要的是什么闭环
如果是速度闭环，用PLC的话可以不用PG卡，直接PLC采集转速作为负反馈信号
如果是普通过程变量的闭环比如压力、温度等
不采用PLC也不需要PG卡
PG卡主要用于变频器内部的速度闭环采集信号用
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