是离合或者是楼主配合的问题··原因是波箱内部齿轮在啮合时有点小小的撞击您试一下把离合踩死踩到底再挂档。如果这样没有抖的话建议楼主挂档时把离合踩低点。如果还是不行的话建议楼主把爱车开去检修一下,叫师傅调一下离合。希望对楼主有帮助