不是有robot studio 吗？用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到别的机器人上，再示教关键点就好了
ABB机器人系统创建带参数例行程序，可以实现程序的复用，相似功能的机器人动作，都可以使用带参数例行程序来实现，更改参数的对应的变量就可以，减少编程工作量
