A、物体做曲线运动时,它所受到的合外力一定与速度方向不在同一直线上,故A正确;B、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上,合外力不为0.不可能处于平衡状态.故B错误;C、做曲线运动时的物体,受到的方向沿曲线的切线方向,所以速度方向一定时刻改变,故C正确;D、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上,故D错误;故选:AC.