1、你先到司法鉴定机构，给你妈做个伤残等级鉴定及损伤与车祸的因查关系鉴定。这是计算主要费用的基础。2、应赔费用主要有医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、伤残赔偿金、精神抚慰金、被抚养人生活费等费用。3、若与保险公司协商达不成共识，可以直接向法院起诉。
