应该是底盘有专门控制制动、车辆平衡功能的控制器在事故中或者修复中掉了或者连接该控制器的总线损坏了。而发车前车辆总控制器需要确认每个自控制器工作正常才启动点火。而总控制器没有底盘的控制器的回复，所以无法发车。
