应该是增量式的编码器，首先滑台上要装一个原点（零点开关），不然没办法确定零点位置，也就无法计算到零的距离其次要使用PLC的双相高速计数器，高速计数器里面的数值除8就是到零点的距离（前提已经回过原点）如果不想使用原点开关（或者条件不允许的话），就只能用绝对值编码器。
