如图，那个ijk是(ixj)k，是点积和叉乘的混合运算，因为ixj=k,
所以(ixj)k=k^2= -1
你好，我记得 内积和外积应该都是比四元数晚出现的
所以定义的时候肯定不是内积外积的问题，反而内外积是从四元数中总结出来的
至于四元数的学习，我也在学习中，给大家推荐一篇文章：知乎
第一个答主，匿名的，他说：“最近写了一篇关于四元数的教程”，就找这个人，你就点他的第一个链接，就可以看到。写的特别好
