http://wenku.baidu.com/link?url=XiTkxCEHITyMlaovMOUJf9iaUD51tTrkRPfRFHut7IzPMukBSXGnhaUbbUwIeLQJK9Tp-l1EEb_C7IVzHuGjVpDL837n1azQc-iR4TGyKn3这里就是，松下A4伺服驱动器的使用手册。
