传递函数不懂就没办法了，这是基础。传递函数是自控原理的内容，书有很多，随便找一本就可以，可是这也不是一下子可以学会的，真的要学的话要一学期，不过lz如果只是想大概了解一下，知道原理的话那么不用太久，不过前提是lz有积分变换的数学基础。
