犯抢劫罪被抓，犯罪嫌疑人身上有万余元，法院判决没有注明没收，公安局也没有认定是非法所得，这些钱能要回来的。 《刑事诉讼法》第一百四十三条 对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。
对于罪犯随身携带的物品，在收监时，监狱部门会代为保管，如果罪犯想让近亲属取回的，监狱部门会依法退回。
