王位世袭制代替禅让制是历史的进步，主要是因为王位世袭制是生产力发展的结果和进步的要求。
根据马克思唯物史观中的经济基础决定上层建筑原理可知，上层建筑的变化是经济基础变化的客观反映。禅让制是建立在原始公有制的基础上，生产力水平低；随着生产力大发展产品有了剩余，出现了阶级对立和国家，原始社会被奴隶社会代替，禅让制被王位世袭制代替。由此可以得出是生产力发展的结果。
