你好，不知道你这种取代是在什么情况下的取代，因为把电机取代成液压马达，几乎就是两种传动方案，液压马达本身还需要液压系统来驱动，你得单独做个液压站，而液压系统得需要原动机（电机或者发动机驱动液压泵提供动力），成本会高的。而你之前的电机只需要供电就可以了。如果你想单纯从功效上来替换的话，就是保证液压马达转速也在2900转，然后产生的扭矩跟你电机产生的扭矩一样或者大些都可以，这样就可以替换了。
