根据动能定理，所有力做功的和等于物体或物体系的动能变化量，所有力做的功可以分为外力做功加上内力做功，内力做功又分为保守力做功和非保守力做功，内力保守力做功就是势能的改变量,即
外力功
+
内力非保守力功
+
内力保守力功
=
动能改变量
又内力保守力功等于势能改变量的负值，那么 内力保守力功
=
-
势能改变量
外力功
+
内力非保守力功
-
势能改变量
=
动能改变量
把势能改变量移动到方程右边，就有了
外力功
+
内力非保守力功
=
动能改变量
+ 势能改变量
=
机械能改变量
end
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