球笼式等速万向节可在两轴最大交角为42。的情况下传递转矩，与球叉式万向节相比，其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用越来越广泛。微型轿车多为前置发动机前轮驱动形式，前驱动轴的传动多采用此种形式的万向节，夏利轿车的前驱动轴的外侧就是采用此形式的万向节。伸缩型球笼式万向节的内外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套与筒形套可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键，这不仅使结构简化，与滑动花键相比，其滑动阻力小，最适合于断开式驱动桥。在此基础上，目前又推出三球销式等速万向节，夏利轿车前驱动桥的内侧便是采用此形式的万向节。
没有实践就没有考证。
6珠球笼式内万向节，间隙小，力矩传递震动小，装在车上驾驶整体感强，操控好，稳定性强。
120°角内万向节，因为结构问题可以伸缩滑动，间隙大，矿量比6珠球笼式内万向节，制造成本和精度都比6珠球笼式内万向节小。所以震动大，容易脱。
整体表现国产，日韩，便宜车喜欢用这种结构；德系全部6珠球笼式内万向节。
维修方面：6珠球笼式内万向节因为零间隙，没有专用工具难拆装；120°角内万向节好拆装。
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