个人可以将其享有所有权的车辆出租给公司。但要注意其中的法律风险，结合车辆特点，主要是发生交通事故、违章等情形的责任后果问题一定要约定清楚。另外，还有很多细节性问题也要约定清楚，否则日后在公司使用车辆期间出现争议，将因无具体约定事项而带来被动或者不利。所以，建议在出租给公司并交付前，一定要起草好租赁协议，以备后患。为避免其中可能产生的风险，建议请律师代书为宜。
