离线编程软件好处很多，能充分利用计算机功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便，可以用国内的一款，是BW-CAM2018离线编程软件。
99%的ide环境都是离线的啊，只有在完成提交需要了解svn提交到线上的
